新款AGV智能导引车,AGV智能搬运车,agv工业智能车

日本在1963年引进AGV,其家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统，有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商生产几十种不同类型的AGV。1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV,到1990年日本拥有AGV约一万台。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

世界上台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。

导引方式
1.电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

灵活性--AGV系统允许大限度地更改路径规划;
调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;
工艺流程--AGV系统应该也是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;
长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);
特殊工作环境--系统可在人员不便进入的环境下工作。