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施耐德 171CCC76010 控制器

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施耐德 171CCC76010 控制器

CX1100-0910

CX1100-0930

CX1500-M310

CX5020-0121


正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

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下一条:SIEMENS 6FC5210-0DF00-1AA2 数控单元
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