履带电机-小象电动科技

轴向磁场电机也叫“圆盘电机”，即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构。

轴向磁场电机结构紧凑、体积小、重量轻、转矩密度高。
一般电机的转子和定子是里外套着装的，轴向磁场电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。

径向磁场电机是目前广泛使用的电机，其有效磁场方向为径向，通过径向磁场的相互作用来工作——作为发电机发出电流或作为电动机输出力矩。

优点：
1、从外形上说，径向尺寸较小
2、从工作形式上说，适用于交流电机
缺点：
1、从外形上说，轴向尺寸较大
2、交流电机加换向器改造而成的直流电机其电流依然有交流电机正弦电流的影子

像软驱里的驱动电机就属于轴向磁场电机。这种电机的特点就是薄，可以在软驱这种平面转动的场合使用。 可以用在一些特定结构的装置上面。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。