ZG-801ABS互动型汽车驾驶模拟器

汽车驾驶模拟训练设备一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练，对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。
互动型汽车驾驶模拟器座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。系统采用了当前新的科技成果，本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。

互动型汽车驾驶模拟器（单人座椅）

外壳：ABS外壳，配32寸显示器，左右两边19寸显示器
规格：1800*850*1400（长*宽*高）
一、互动型汽车驾驶模拟器软件：
1. 汽车驾驶模拟训练平台。
（1）具有与实车完全一致的化的动力学模型设计，模拟仿真效果。
（2）VR场景中的所有道路为逻辑性设计，行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。
（3）平台可实时采集主车的所有数据，其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等，供测评系统实施评判。
（4）平台同时支持64通道，可实现多机联网的模拟组训，可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。
（5）底层基于OpenGL,OSG技术，图形显示性能。
（6）VR场景中活动物体承载量≮50个/千米。（包括行人及车辆）。
（7）平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。
2. 汽车驾驶动态测评系统。
（1）能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第3部分：场地驾驶技
能考试系统，规定的考试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。
（2）能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第4部分：道路驾驶技能考试系统中，规定的计算机辅助评判考试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。
3. 汽车兵安全驾驶水平测评系统。
（1）检测项目包括以下六个维度：安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性和警觉性。
（2）计算驾驶员6个分维度（速度、超速时间、超速大值百分比、转向盘、事故次数和转向灯）的原始值；
（3）将6个分维度的原始值转换成10分制，作为驾驶员各个分维度（安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性）的成绩；
（4）系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。
4. 交通事故经典案例教学数据库。
（1）150起交通事故经典案例教学数据库。
（2）交通事故经典案例的教学设计按照六步教学法进行编制：事故预防经验学习、事故案例感知、事故案例研讨、事故规避训练、单元小结、考核与评判。
（3）提供案例教学数据库编辑工具。
5. 驾驶科目视频教学数据库。
汽车驾驶模拟训练软件教学内容需求表
序号 标题 二级标题 时间 技术手段
1 汽车兵安全驾驶水平测评 　 　 VR
2 科目一 汽车驾驶预习 节 旗语应用 5分钟内 视频
3 第二节 集合、就车、下车及驾驶姿势 10分钟内 视频
4 第三节 驾驶准备 15分钟内 视频
5 第四节 仪表、开关、信号装置的识别 10分钟内 视频
6 第五节 发动机的起动、升温、熄火 15分钟内 视频
7 第六节 五大机件的操作 15分钟内 视频
8 模拟训练1：主动引导练习——操作机件识别 2分钟内 VR
9 模拟训练2：被动引导练习——单臂小幅修 2分钟内 视频
10 模拟训练3：被动引导练习——单臂大回转 2分钟内 视频
11 模拟训练4：被动引导练习——双臂交叉转 2分钟内 视频
12 模拟训练5：被动引导练习——直移换挡 2分钟内 视频
13 模拟训练6：被动引导练习——斜移换挡 2分钟内 视频
14 模拟训练7：被动引导练习——离合三动 2分钟内 视频
15 模拟训练8：被动引导练习——制动稳踏 2分钟内 视频
16 模拟训练9：被动引导练习——加速踏板调控 2分钟内 视频
17 模拟训练10：被动引导练习——发动机的起动、停熄 2分钟内 视频
18 科目二 基础驾驶练习 节 起步、直线行驶、停车 10分钟内 视频
19 第二节 换挡 10分钟内 视频
20 第三节 转向 15分钟内 视频
21 第四节 制动 15分钟内 视频
22 第五节 倒车与倒库 10分钟内 视频
23 模拟训练1：被动引导练习——离油协动 2分钟内 视频
24 模拟训练2：被动引导练习——油制换控 2分钟内 视频
25 模拟训练3：被动引导练习——起步停车 2分钟内 视频
26 模拟训练4：被动引导练习——加挡换挡 2分钟内 视频
27 模拟训练5：主动引导练习——起步、加挡、减挡、停车 　 VR
28 模拟训练6：主动引导练习——限定距离换挡 　 VR
29 模拟训练7：主动引导练习——制动减挡 　 VR
30 模拟训练8：主动引导练习——通过“8”字形路 　 VR
31 模拟训练9：主动引导练习——直角转弯 　 VR
32 模拟训练10：主动引导练习——转弯换挡 　 VR
33 模拟训练11：主动引导练习——通过“S”形路 　 VR
34 模拟训练12：主动引导练习——通过“N”形路 　 VR
35 模拟训练13：主动引导练习——定位停车 　 VR
36 模拟训练14：主动引导练习——直线倒车 　 VR
37 模拟训练15：主动引导练习——左（右）倒车 　 VR
38 模拟训练16：主动引导练习——“S”形倒车 　 VR

39 模拟训练17：自主综合练习——基础驾驶 　 VR
40 科目三 一般道路驾驶 节 行驶路面选择及车速控制 10分钟内 视频
41 第二节 会车、让车、超车、跟车 10分钟内 视频
42 第三节 道路交通情况的判断与处理 20分钟内 视频
43 第四节 紧急避险驾驶 20分钟内 视频
44 模拟训练1：主动引导练习——会车、超车、让超车 　 VR
45 模拟训练2：主动引导练习——乡村道路驾驶 　 VR
46 模拟训练3：主动引导练习——混合道路驾驶 　 VR
47 模拟训练4：主动引导练习——汽车在行驶中转向突然失灵 　 VR
48 模拟训练5：主动引导练习——汽车在行驶中制动突然失效 　 VR
49 模拟训练6：主动引导练习——汽车发生侧滑 　 VR
50 模拟训练7：主动引导练习——汽车突然前轮爆胎 　 VR
51 模拟训练8：主动引导练习——汽车在铁路道口熄火 　 VR
52 模拟训练9：主动引导练习——汽车落水 　 VR
53 模拟训练10：主动引导练习——前方车辆突然停车 　 VR
54 模拟训练11：主动引导练习——车辆将要发生迎面相撞 　 VR
55 模拟训练12：主动引导练习——车辆翻车 　 VR
56 模拟训练13：主动引导练习——车辆着火 　 VR
57 科目四 基础驾驶综合练习 节 坡道驾驶 5分钟内 视频
58 第二节 上坡转弯换挡 2分钟内 视频
59 第三节 通过单凸路 2分钟内 视频
60 第四节 通过横断路 2分钟内 视频
61 第五节 通过各类桥 5分钟内 视频
62 第六节 通过圆形错位障碍、低桩路 2分钟内 视频
63 第七节 车辆停放 10分钟内 视频
64 第八节 通过错位小巷 2分钟内 视频
65 第九节 通过铁路道口 2分钟内 视频
66 第十节 通过高速限制门 2分钟内 视频
67 模拟训练1：主动引导练习——坡道停车与起步 　 VR
68 模拟训练2：主动引导练习——上坡转弯换挡 　 VR
69 模拟训练3：主动引导练习——通过单凸路 　 VR
70 模拟训练4：主动引导练习——通过横断路 　 VR
71 模拟训练5：主动引导练习——通过单、双边桥 　 VR
72 模拟训练6：主动引导练习——通过高架桥 　 VR
73 模拟训练7：主动引导练习——通过圆形错位障碍、低桩路 　 VR
74 模拟训练8：主动引导练习——车辆停放 　 VR
75 模拟训练9：主动引导练习——通过错位小巷 　 VR
76 模拟训练10：主动引导练习——通过铁路道口 　 VR

77 模拟训练11：主动引导练习——通过高速限制门 　 VR
78 模拟训练12：自主综合练习——基础驾驶综合训练 　 VR
79 科目五 式样驾驶 节 公路掉头 10分钟内 视频
80 第二节 倒车移位 10分钟内 视频
81 模拟训练1：主动引导练习——公路掉头 　 VR
82 模拟训练2：主动引导练习——倒车移位 　 VR
83 科目六 特殊天候条件下驾驶 节 炎热条件下驾驶 10分钟内 视频
84 第二节 严寒和冰雪条件下驾驶 20分钟内 视频
85 第三节 雨、雾条件下驾驶 10分钟内 视频
86 第四节 风沙条件下驾驶 10分钟内 视频
87 模拟训练1：自主练习——雨天道路驾驶 　 VR
88 模拟训练2：自主练习——雾天道路驾驶 　 VR
89 模拟训练3：自主练习——冰雪道路驾驶 　 VR
90 科目七 复杂道路（场所）驾驶 节 山地道路驾驶 5分钟内 视频
91 第二节 高原道路驾驶 5分钟内 视频
92 第三节 狭窄路驾驶 5分钟内 视频
93 第四节 泥泞路驾驶 5分钟内 视频
94 第五节 涉水驾驶 5分钟内 视频
95 第六节 冰雪路驾驶 5分钟内 视频
96 第七节 震毁路驾驶 2分钟内 视频
97 第八节 卵石路驾驶 2分钟内 视频
98 第九节 松沙路驾驶 2分钟内 视频
99 第十节 机场、站台、货场、洞库、码头、隧道驾驶 10分钟内 视频
100 模拟训练1：自主练习——山区道路驾驶 　 VR
101 模拟训练2：自主练习——混合道路驾驶 　 VR
102 模拟训练3：自主练习——复杂路面驾驶 　 VR
103 模拟训练4：自主练习——作业场所驾驶 　 VR
104 科目八 城市道路驾驶 节 城市驾驶特点及注意事项 10分钟内 视频
105 第二节 变更车道 5分钟内 视频
106 第三节 通过交叉路口 5分钟内 视频
107 第四节 通过人行横道、学校和公交车站 5分钟内 视频
108 第五节 通过立交桥 10分钟内 视频
109 第六节 通过街巷 5分钟内 视频
110 第七节 通过施工路段 2分钟内 视频
111 模拟训练1：自主练习——城市道路驾驶 　 VR
112 模拟训练2：自主练习——分向道路驾驶 　 VR
113 模拟训练3：自主练习——城市街道驾驶 　 VR
114 科目九 夜间驾驶 节 有（无）照明条件下夜间驾驶 20分钟内 视频
115 第二节 灯火管制条件下驾驶 5分钟内 视频
116 模拟训练1：自主练习——夜间城乡道路驾驶 　 VR
117 模拟训练2：自主练习——夜间山区道路驾驶 　 VR

118 科目十 高速公路（模拟）驾驶 节 高速公路特点 5分钟内 视频
119 第二节 进、出高速公路 2分钟内 视频
120 第三节 高速公路行车 20分钟内 视频
121 第四节 驶入、驶离服务区 5分钟内 视频
122 模拟训练1：自主练习——高速公路驾驶 　 VR
123 模拟训练2：自主练习——环城高速驾驶 　 VR
124 科目十一 长途重载驾驶 节 长途驾驶特点和注意事项 5分钟内 视频
125 第二节 长途物资运输 10分钟内 视频
126 模拟训练1：自主练习——城乡道路重载驾驶 　 VR
127 模拟训练2：自主练习——山区道路重载驾驶 　 VR
128 模拟训练3：自主练习——雨天道路重载驾驶 　 VR
129 科目十二 放（双）单驾驶 节 放双驾驶 5分钟内 视频
130 第二节 放单驾驶 5分钟内 视频
131 模拟任务1：训练游戏——到军供站运送给养 　 VR
132 模拟任务2：训练游戏——到学校参加军民共建活动 　 VR
133 模拟任务3：训练游戏——到机场接人 　 VR
134 模拟任务4：训练游戏——到机关取文件 　 VR
135 模拟任务5：训练游戏——救援事故车 　 VR
136 选修1：典型事故案例教学 城001案（路口抢行） 　 VR
137 城002案（路口超车） 　 VR
138 城003案（方向盘失灵） 　 VR
139 城004案（酒后驾驶） 　 VR
140 城005案（刮撞行人） 　 VR
141 城006案（制动不当） 　 VR
142 城007案（行人占道） 　 VR
143 城008案（无证驾驶） 　 VR
144 城009案（同向刮擦） 　 VR
145 城010案（侧面相撞） 　 VR
146 城011案（刹车失灵） 　 VR
147 城012案（违法超车） 　 VR
148 城013案（刮擦行人） 　 VR
149 城014案（占道行驶） 　 VR
150 城015案（侧向碰撞） 　 VR
151 城016案（制动不当） 　 VR
152 城017案（行人占道） 　 VR
153 城018案 (交叉相撞） 　 VR
154 城019案（逆向行驶） 　 VR
155 城020案（超载） 　 VR
156 村001案（速度过快） 　 VR
157 村002案（抢行超车） 　 VR
158 村003案（路口行驶过快） 　 VR

159 村004案（弯道车速过快） 　 VR
160 村005案（强行超车） 　 VR
161 村006案（速度过快） 　 VR
162 村007案（车速过快） 　 VR
163 村008案（疲劳占道驾驶） 　 VR
164 村009案（逆向违章驾驶） 　 VR
165 村010案（盲目超车） 　 VR
166 山001案（路窄会车） 　 VR
167 山002案（侵占对方路） 　 VR
168 山003案（弯路占道） 　 VR
169 山004案（让车不让速） 　 VR
170 山005案（盲目开快车） 　 VR
171 山006案（车速快） 　 VR
172 山007案（盘山公路） 　 VR
173 山008案（带故障行车） 　 VR
174 山009案（超载行车） 　 VR
175 山010案（超载行驶） 　 VR
176 山011案（盲目超车） 　 VR
177 山012案（超速行驶） 　 VR
178 山013案（速度过快） 　 VR
179 山014案（车辆超载） 　 VR
180 山015案（弯道高速占道行驶） 　 VR
181 高001案（高速公路违章逆行） 　 VR
182 高002案（跟车距离太近） 　 VR
183 高003案（疲劳驾驶） 　 VR
184 高004案（强行高速超车） 　 VR
185 高005案（疲劳驾驶） 　 VR
186 高006案（高速行驶爆胎） 　 VR
187 高007案（高速行驶爆胎） 　 VR
188 高008案（高速行驶爆胎） 　 VR
189 高009案（盲目超车） 　 VR
190 高010案（酒后高速驾驶） 　 VR
191 冰001案（制动打滑） 　 VR
192 冰002案（制动打滑） 　 VR
193 冰003案（无证驾驶违规车辆） 　 VR
194 冰004案（下坡空挡滑行） 　 VR
195 冰005案（故障车快速行驶） 　 VR
196 冰006案（强行超车） 　 VR
197 冰007案（车距近） 　 VR
198 冰008案（严重疲劳驾驶） 　 VR
199 冰009案（人货混装无证驾驶） 　 VR
200 冰010案（弯道车速快） 　 VR
201 坑001案（制动侧滑） 　 VR
202 坑002案（坑洼湿滑） 　 VR
203 坑003案（盲目与火车争道） 　 VR
204 坑004案（开赌气车） 　 VR
205 坑005案（会车措施不当） 　 VR
206 雨雾001案（强行超车） 　 VR
207 雨雾002案（强行超车） 　 VR
208 雨雾003案（未按规定使用灯光） 　 VR
209 雨雾004案（山路刹车失灵） 　 VR
210 雨雾005案（违章占道行驶） 　 VR
211 雨雾006案（制动打滑） 　 VR
212 雨雾007案（浓雾强行驾驶） 　 VR
213 雨雾008案（占道行驶） 　 VR
214 雨雾009案（违章占道行驶） 　 VR
215 雨雾010案（强行超车） 　 VR
216 雨雾011案（浓雾高速行驶） 　 VR
217 雨雾012案（快速行驶） 　 VR
218 雨雾013案（盲目超车） 　 VR
219 雨雾014案（路口强行） 　 VR
220 雨雾015案（措施不当） 　 VR
221 夜001案（视线不好） 　 VR
222 夜002案（道路不清） 　 VR
223 夜003案（车速快） 　 VR
224 夜004案（高速行车） 　 VR
225 夜005案（重载超车） 　 VR
226 夜006案（弯道会车） 　 VR
227 夜007案（会车） 　 VR
228 夜008案（制动失灵） 　 VR
229 夜009案（大雨会车） 　 VR
230 夜010案（违章超车） 　 VR
231 夜011案（路口车速快） 　 VR
232 夜012案（占道行驶） 　 VR
233 夜013案（占道行驶） 　 VR
234 夜014案（未开警示灯） 　 VR
235 夜015案（高速超车） 　 VR
236 选修2：紧急情况下的临危处置 车辆突然失控01 　 VR
237 车辆突然失控02 　 VR
238 车辆突然失控03 　 VR
239 车辆突然失控04 　 VR
240 车辆突然失控05 　 VR
241 车辆突然失控06 　 VR
242 车辆突然失控07 　 VR
243 车辆突然失控08 　 VR
244 驾驶操作失当01 　 VR
245 驾驶操作失当02 　 VR
246 应对违法车辆01 　 VR
247 应对违法车辆02 　 VR
248 应对违法车辆03 　 VR
249 应对违法车辆04 　 VR
250 应对违法车辆05 　 VR
251 应对违法车辆06 　 VR
252 应对违法车辆07 　 VR
253 应对违法车辆08 　 VR
254 应对违法车辆09 　 VR
255 应对违法车辆10 　 VR
256 应对违法车辆11 　 VR
257 其它车辆突变情况01 　 VR
258 其它车辆突变情况02 　 VR
259 其它车辆突变情况03 　 VR
260 其它车辆突变情况04 　 VR
261 其它车辆突变情况05 　 VR
262 其它车辆突变情况06 　 VR
263 其它车辆突变情况07 　 VR
264 其它车辆突变情况08 　 VR
265 其它车辆突变情况09 　 VR
266 其它车辆突变情况10 　 VR
267 其它车辆突变情况11 　 VR
268 其它车辆突变情况12 　 VR
269 非机动车行人突变情况01 　 VR
270 非机动车行人突变情况02 　 VR
271 非机动车行人突变情况03 　 VR
272 非机动车行人突变情况04 　 VR
273 非机动车行人突变情况05 　 VR
274 非机动车行人突变情况06 　 VR
275 非机动车行人突变情况07 　 VR
276 使用帮助 1.产品功能介绍 　 视频
277 2.设备的使用与维护 　 视频
278 3.安驾测评的组织与实施方法 　 视频
279 4.提高模拟训练效能的方法 　 视频

6. 场地科目模拟训练VR场景数据库。
满足使用方对科目模拟训练的要求，制作相应的模拟训练VR场景数据库，设计内容详见汽车驾驶模拟训练软件教学内容需求表
7. 道路科目模拟训练VR场景数据库。
（1）具有城市、村镇、山区、分向、混合、高速等常见道路。
（2）能够实现白天、雾天、夜间、雨天实时切换与设置。
（3）VR场景道路总长度不低于180公里，设计内容详见汽车驾驶模拟训练软件教学内容需求表
8. 紧急避险模拟训练VR场景数据库。
提供紧急规避汽车爆胎、制动失灵、方向失控等40起突发事故的训练内容，实现对道路交通各种危险情况再现情景下的驾驶体验，与紧急情况下的避险驾驶操作，解决实车训练无法实现的训练难题，设计内容详见汽车驾驶模拟训练软件教学内容需求表。

二、互动型汽车驾驶模拟器视景系统
视景系统主观视角视窗≮120°，主显示器≮32英寸，侧显示器≯19英寸,控制方式为触摸控制，触摸屏≮32英寸。视景系统需设置白天、夜间、雾天、驾驶过程回放、返回等按钮。场景画面流畅，无发卡现象，帧速率≮36帧。
1．计算机：
（1）内存：4G （2）处理器：Intel（R）core（TM）i7-4770 CPU@ 3.40GHz 3.40GHz （3）主板：技嘉B85；BIOS大小：4.00MB （4）硬盘：希捷500GB（5）显卡：技嘉GTX660（6）电源：航嘉多核WD 600W 电源 （7）DP转接头 （8）工控机箱 4U（482mm×460mm×177mm(W×D×H)）
（9）操作系统 win7 32位 旗舰版。（10）小键盘：IBM数字小键盘（100mm *140mm *15mm）
2. 显示屏
（1）液晶电视: 32寸，分辨率：1920*1080，可视角度：176/176°
（2）宽屏液晶显示器: 19寸宽屏，分辨率：1080*768，可视角度：176/176°
（3）红外触摸屏: 32寸，小触摸体：>2mm(Rad.)，响应速度：<16ms 。
3. 音响功放
（1）音箱：1对，额定功率70W，频率响应：40Hz-20KHz
（2）耳机：1个，频响范围：20-20000Hz，灵敏度：100dB。

三、互动型汽车驾驶模拟器电控系统
1. 压力传感器：10MPA-M10*1-0-5V-24V 线长1米。
2. 位移传感器：线性度0.05（%F.S.）：迟滞0.001（%F.S.）：量程0-100mm。
3. 转向伺服电机及驱动器: 输入电压:220V,额定功率:1.3KW以上,额定扭矩:8N.m,角度分辨率：0.036︒。

四、互动型汽车驾驶模拟器五大总成：
1. 转向盘
（1）转向盘应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象。应设置转向限位装置，转向系统在任何操作位置上，不得与其他部件有干涉现象。
（2）转向盘游离间隙在±5º范围，转向后应有自动回正能力（允许有残余角），回正力应能随车速增加而逐渐增大。
（3）正面撞车时，转向盘有明显的反馈力。
（4）转向盘的外缘大切向力应小于245N。
（5）转向盘的角度分辨率不小于8000PPR（脉冲数/圈）。
（6）按4圈设计。
2. 离合器踏板
（1）离合器踏板总行程应在50mm～120mm范围内。
（2）踏板力应在20N～150N范围内。
（3）有半联动的操作感觉。
（4）离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。
3. 制动踏板
（1）制动踏板大行程在50mm～135mm范围内。
（2）制动踏板力应小于等于100～500N。
（3）有液压阻尼的操作感觉。
（4）脚制动踏板支架/铝：TN/2VQS，285mm×45mm×28mm，
（5）刹车总泵：2VQS/JD2V，具有立的行车制动和驻车制动装置，制动时有声效。
4. 驻车制动器操纵杆
（1）驻车制动杆拉力应在 20N～100N范围内。
（2）有逐渐增力的感觉。
(3)具有立的行车制动和驻车制动装置，制动时有声效。
5. 加速踏板
（1）加速踏板总行程在50mm～l00mm范围内。
（2）踏板力应在20N～100N范围内。
（3）有自由行程的操作感觉。
（4）脚踏板支架/铝：STN/YMS，285mm×45mm×28mm，加速踏板运动中应无卡滞现象。
6. 变速器操纵杆
（1）变速器操纵杆根据档位类别标示档位。
（2）手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构。
（3）变速器操纵杆操纵力应在 10N～50N范围内。
（4）有联动机构的操作感觉。
7. 点火开关应具有四档功能
8. 信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关。
9. 照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关（含仪表灯）。



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