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　　plc编程中常说的双线圈双重输出是什么呢，我们简单具体说明下，看下图：双线圈梯形图双线圈就是输出在多个位置被使用就像上图的Y1，那么双线群造成的结果是怎么样的，我们用对上图进行一个模拟监控，三种情况，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFF、M3=ON。　　伺服驱动单端驱动限定外部电电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；为：PLS/DIR脉冲500KHZU/D脉冲500KHZA/B脉冲300KH。　　变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化（无级变速）。　　因此，各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。而且，输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。3)输出处理所有命令执行结束时，向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ON／OFF状态，这成为PLC的实际输出。　　其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。图2plc输入/输出接线图交通灯的设计在本文中，我们采用步进梯形指令单流程编程实现，其状态转移图如图3所示。由图可知，我们把东西和南北方向灯的视为一个顺序，每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东向的灯，另一个输出控制南北方向的灯。　　其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。图2plc输入/输出接线图交通灯的设计在本文中，我们采用步进梯形指令单流程编程实现，其状态转移图如图3所示。由图可知，我们把东西和南北方向灯的视为一个顺序，每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东向的灯，另一个输出控制南北方向的灯。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　启动、保持、停止电路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路||x0x2x1y1|--|||/|------|/||/|y0)正转|||y0||--||------||x1x2x0y0|--|||/|------|/||/|y1)反转|。　　一个是plc的常开点，一个是plc的常闭点，他们是怎么对应的呢，这就是我们容易混淆的地方了。我们要明白一个概念，无论外部硬件接常开还是常闭，在内部plc都会产生两个状态。1和0。我自己画了图，可以参考一下同样请无视我粗狂的画风这张图就是开关量的四种状态，除此之外无其他。　　一个是plc的常开点，一个是plc的常闭点，他们是怎么对应的呢，这就是我们容易混淆的地方了。我们要明白一个概念，无论外部硬件接常开还是常闭，在内部plc都会产生两个状态。1和0。我自己画了图，可以参考一下同样请无视我粗狂的画风这张图就是开关量的四种状态，除此之外无其他。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　微分指令（PLS/PLF）（1）PLS（上升沿微分指令）在输入上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。（2）PLF（下降沿微分指令）在输入下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。利用微分指令检测到的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。　　在经过PLC内部电路传送给CPU。S7-200系列PLC的输入端接线与三菱FX系列接线不同，三菱FX不需要外加直流电源，其电源是由内部提供。而S7-200系列输入端接入直流电源。当然CPU模块一般提供DC24V电源。　　六、时间继电器（又名延时继电器）6.1功能介绍当加入(或去掉)输入的后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳变化(或触头)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　在机械手的控制中，手动和回原点工作用基本指令很容易实现，故手动和回原点工作用基本指令编写，自动工作用步进指令编写。机械手控制的程序总体结构如图所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序等四部分。　　到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯Y4熄灭，东西红灯Y5亮，同时，南北红灯Y2熄灭，绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。　　如图所示：这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。三、PLC接线中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等采取的直流电源供电。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

江苏1FK7042-5AF71-1EG5厂家供应　　2、GE90—30系列（CPU351/352/363/364）编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLCPC（6RJ11MALE）（9SUBFEMALE）2（T）2（R）5（R）3（T）3（G）5（G）3、GE90-30、90-70、VersaMax编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11。　　PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。　　使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的层，而将原存在层的数据移到堆栈的下一层。使用MPP指令,各数据顺次向上一层,上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。SET为置位指令，使操作保持。　　在运行，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作。　　若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR自动切断控制线路。为了确保只有在M1起动后，M2才能起动的顺序，在M2起动控制线路中串入电动机M1交流器KM1的常开触点。同时，为了防止当起动电动机M2时，误操作按动电动机M1的停止按钮2，而关断电动机M1，在电动机M1的起动控制线路中并入电动机M2交流器KM2的常开触点，实现联锁控制。　　配置云服务，浏览器登录，主要配置设备和现场，如下图：选右边那个“加号”，添加设备，如下图：名字可以随意取，序列号和硬件设备一致（设备上有产品系列号）。由于plc的输入分为NPN输入和PNP输入两种类型，因此，接近开关也分为NPN和PNP两种类型，只有接近开关的类型和PLC的输入类型接法一致时，当有物体接近的时候，PLC才会有输入。　　图一温度表如图一所示的温度表，它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳跃的，而是连续上去的，也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　1)选取需要的控制38引脚——24V、33引脚——0V伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制线接好。　　1－12－3//发送端3－2//接收端4－6//发送确认5－5//共地6－4//接收确认7－8//发送完成8－7//接受完成9－9Profibus：1：用电缆，一般是A1-A1B1-B12:自己制作3－38－8第三步：把上以两根线的25针母接头和公插头对接。　　这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUTM100和OUTT0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，设定常数K，或数据寄存器的地址号。AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。　　在程序调试时，可在程序中若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次END指令，直至调试结束。FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。　　设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮1，直接按反转起动按钮3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。