西门子电源6EP1336-3BA10

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PLC运算,控制,编程指令有哪些

 功能指令的分类定义

  S7系列PLC除了具有上述的基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外，还具有大量的用于字节、字、双字逻辑处理，数学运算，程序控制，通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便，因此，习惯上将其称为功能指令。

  各种PLC可以使用的功能指令数量有所不同，从某种程度上说，功能指令反映了CPU功能的强弱。为了学习和掌握方便，现对S7系列PLC的功能指令做了如下分类与定义。

  a.字节、字、双字逻辑处理指令。字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理，包括字节、字或双字的"与"、"或"、"异或"、"取反"运算等

  b.比较指令。比较指令是对两个存储器内容或数据的比较，通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是"大于"、"小于"、"等于"、"大于等于"、"小于等于"、"不等于"等，比较结果将以二进制位的形式输出。

  c.装载、传送与移动指令。装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换，通常以字节、字或双字的形式进行。其定义如下。

  (a)装载是指将存储器的内容或者特定的数据装载到累加器或地址寄存器中;(b)传送是指将累加器或地址寄存器的内容传送到的存储器中;(c)移动是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。

  d.移位指令。移位指令是对存储器本身内容所进行的调整，通常以字节、字或双字的形式进行左移、右移、循环移动等形式。

  e.代码转换指令。代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。

  6.数学运算指令。数学运算指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算或将存储器的内容进行增减“1”等处理后的结果，存放到存储器中的操作，通常以字节、字或双字的形式进行。

  g.程序控制指令。程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。

  h.通信指令。通信指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换(通信)的指令。常见的有数据发送、数据接收等。

  以上指令在各种PLC中的具体数量、用法等可能有所区别，使用中应注意实际选用的PLC型号。此外，对于具体其一型号的PLC，还可能有一些其他特殊用途的功能指令。

PLC抗干扰软件上应采取的措施

故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。               

　　信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。

　　设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。

　　提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。