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据此确定了如下GPCM编码规则：确定量，阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列，可以得到较高的分辨率，达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外，还由于采用了脉冲调制控制，具有流量变化不连续的特点，系统控制困难，系统建模不易且相关参数难以确定，使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。

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绿色机械加工的柔性包括机器柔性工艺柔性运行柔性和扩展柔性。加工系统应能实现快速重构，对新产品开发及产品更新换代具有快速响应能力，以成本和短时间适应加工任务及环境的变化。6.结论实施绿色机械加工的基本程序步骤为：预审→评审→方案优选→方案实施→持续绿色机械加工。按照实施绿色机械加工的基本程序对整个机械加工过程进行评审，可找出企业实行绿色机械加工的机会，进而制订出可削减资源消耗减少生产过程有毒物质使用降低各种废弃物排放提高生产效率降低综合成本的加工方案。

地下换热器正常使用条件下无须维护。结构简单，一机多用系统简单清楚，容易与建筑装置相配合，无室外机部件，保持建筑外观美观，无须除霜。一套机组实现供冷供暖不需任何其他辅助热源。并可根据用户需要提供生活热水，在夏季制冷工况条件下可完全免费享用。低运行费用该系统节能的特点，决定了它较低的运行费用。其极少的折旧费和维护费用大大低于传统空调。其供冷和供暖的费用只相当于传统空调制冷和供暖费用的4％～7％。