西门子变频器6SL3210-1NE23-8UG1

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SINAMICS G120 功率模块 PM230 未过滤 防护等级 IP20 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 功率低过载：18.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 240S；环境温度 0 至 +40°C(LO) 355x 140x 165（高x宽x深）,FSC 不带控制单元和 操作单元 使能 CU240B/E-2 和 CU230P-2 从固件版本 V4.4 起

S7-300PLC属于S7家族中的中型PLC产品，其主要功能、I/O点数与扩展性能都比S7-200PLC有了很大的提高。在S7-300 PLC众多的CPU模块中，紧凑型CPU31*C全系列产品均带有集成开关量L/O点。CPU模块所集成I/O点除可以用作普通开关量I/O外，还具有高速计数输入与脉冲输出的功能，可用于高速计数、脉冲输出、频率测量的场合。除紧凑型CPU模块外，S7-300系列PLC其余型号的CPU均不带集成计数、脉冲输出、模拟量L/O功能，需要通过选择不同的特殊功能模块才能实现要求的功能。

  特殊功能模块均可以直接安装在PLC的基板上，或与PLC基本单元的扩展接口进行连接，以构成PLC系统的整体。

  S7-300 PLC的特殊功能模块在S7系列PLC中数量多，功能模块包括高速计数、脉冲输出、简易定位控制、多轴联动控制、模拟量L/O、模拟量闭环调节、温度测量与控制、称重、通信处理功能、网络链接功能等多种。其功能涵盖了位量控制、现场(过程)控制、网络与通信等领域，而且还在不断地增加与淘汰，型号也有所调整，因此，在各阶段可以配套选用的特殊功能模块有所区别，但是其使用、编程的方法基本相同。

  S7-300PLC常用的功能模块见表2-40。

  表2-40 S7-300PLC常用的功能模块

可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
1.1实现控制要点
输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。
I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。
输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。