广东机器人关节电机参数
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轴向永磁电机(axial flux permanent magnetmachine AFPMM)也称盘式永磁电机,因其结构紧凑、、功率密度大等优点获得越来越多的关注。
轴向永磁电机定转了沿轴向排列分布,定了便于采用薄硅钢片、软磁复合材料、非晶合金等新型材料,并衍生出多种结构形式。
由于没有辘部,定了铁心重量轻、铁耗小,有助于提高电机的功率密度和效率。此外,还可设计成模块化结构,简化电机的制造与装配过程;维修时,只替换故障模块即可,降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心,因此,会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。