根据安装位置的不同,制动器可分为车轮制动器和中央制动器。旋转元件固定在车轮或半轴上的制动器称为车轮制动器;旋转元件固定在传动系统传动轴上的制动器则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动,也有兼用于应急制动和驻车制动的;中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。
根据旋转元件的不同,摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓(brake drum),以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘(brake disc),以其端面为工作表面。
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