黔东南非标定制桁架机械手,xyz桁架机器人
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第七轴机器人可为客户提高设计及生产定制化服务,20多年数控技术,设计,提升扩大机器人的工作半径范围,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
桁架机械手主要由多种机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。
桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。