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说起糍粑，很多人都喜欢吃，甜甜糯糯的，吃起来特别舒坦。家庭糍粑的制作步骤：步：糯米放入碗中，加水清洗干净，然后把洗净的糯米继续放在清水中浸泡两个小时或者一晚上，浸泡至用手轻轻一捏就碎的状态即可。二步：把浸泡好的糯米捞出来，均匀地铺到笼布上，上锅蒸约35分钟，把糯米蒸熟；接着把蒸好的米饭倒入大碗中，戴上一次性手套，根据自己喜欢的方式，充分揉、抓、踹；如果太干了可以适量加少许温水，太粘手了就加入少许清油，充分搓揉10分钟左右，把糯米揉成细腻的状态；后包上保鲜膜备用。三步：揪一块揉好的糯米在手心整成饼，再包上芝麻馅儿，直接捏合好。平底锅或者电饼铛预热刷油，然后把包好的饼放入锅中，并用勺子压薄；煎至煎至底面发黄即可翻面，继续煎至两面都微微发黄即可出锅装盘。