汉中西门子PLC授权销售

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1.西门子 产品概况

1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可*地执行开环控制和运动控制的任务，而且能*集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中要求的模块化驱动系统。S120提供了的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

 S7-200 SMART CPU 本体的 RS485 接口不支持 PROFIBUS-DP协议，不能直接连接到 PROFIBUS-DP 网络中。为了让 S7-200 SMAF RT 能够进行 PROFIBUS-DP通信，西门子推出扩展模块--EM DP01。EM DP01 需要单食供电，其示意图如图 2-44 所示。

  在模块的上端有编号为 X80 的端子排， 其中1号针脚(Pin1)接 24V DC 正极;2号针

  脚(Pin2)接24VDC负极;3号针脚(Pin3)为功能性接地。端子排的下端有四个LED 指示灯，从左到右分别是诊断(DIAG)、电源(POWER R)、DP错误(DP ERROR)和数据交换模式(DX MODE)。各 LED 灯的具体含义见表 2-34。

  图2-44 EM DP01示意图

  表2-34 EM DP01 LED 含义

  模块的左下角是 RS485 的接口， 接口的针脚定义见表 2-35。

  EM DP01 的 RS485 接口支持 PR OFIBUS-DP 和 MPI 两种协议，但都是从站模式。也就

  是说，EM DP01 用于 PROFIBUS-DP通 通信时，只能作为 PROFIBUS 的从站， 而不能作为主站。 因此两个 EM DP01 模块之间不能通信。

  EM DP01 支持多种波特率，比如常见的 9.6kbps、19.2kbps、500kbp s 等，大支持12Mbps。

  在RS485 接口的右侧，有两个旋钮开关(S10和SI)，用来设置EM DP01的PROFIBUS网络地址。把 S10 的值乘以 10 加上 S1 的值，就是当前模块的网络地址。地址范围：0~99。

  表 2-35 EM DP01 接口针脚定义

  EM DP01 一方面和 PROFIBUS 网络的主站进行通信，另一方面和 S7-200 SMART CPU进行通信,为了数据传输的准确性,EM DP0I采用“缓冲区一致性”的方式进行数据传输。“缓冲区一致性”是 PROFIBUS 协议支持的一种“数据一致性”方案。

  PROFIBUS 协议支持三种“数据一致性”方案：字节一致性、字一致性和缓冲区一致性。字节一致性是将“字节”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断;字一致性是将“字”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断;缓冲区一致性是将“缓冲区”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断。

  EM DP01 采用的数据一致性是“缓冲区一致性”，具体的实现方法如下：当 EM DP01接收到来自 PROFIBUS-DP 主站的消息时，它会将这个消息作为一个整体，传送给 S7-200 SMART CPU，传送的过程不能被中断;S7-200 SMART CPU 接收到整个消息后，会将其作为一个整体，传送到V存储区，这个传送过程也不能被中断。发送的过程也是采用类似的方式，只是方向相反。这种把缓冲区的内容作为一个整体进行传输的方式，了数据的一致性，提高了通信的可靠性。