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润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。

润滑脂的机械性： 润滑脂的机械性又称剪切性，它表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。 润滑脂在机械力的长期作用下，稠度下降，在极端苛刻条件下，润滑脂的结构被破坏成为流体，并从润滑部位流失，失去润滑作用。 因为稠化剂的纤维结构被剪切使纤维变短，导致润滑脂的稠度下降。 然而，润滑脂在遭受轻度剪切时，当剪切力撤销后，纤维还可能再度叠合而恢复稠度。 这种抗机械剪断的性能叫做润滑脂的机械性。 机械性随润滑脂的种类，制备工艺不同而不同。 一般来说，锂基脂的机械性要好于钙基脂。 在实验室里通常用延长工作锥入度和滚筒试验两种方法评价润滑脂的机械性。

有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，称为保护润滑脂。例如工业凡士林等有少数润滑脂专作密封用，称为密封润滑脂，例如螺纹脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有特的流动性。

润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。

润滑脂在常温和静止状态时它象固体，能保持自己的形状而不流动，能粘附在金属上而不滑落。在高温或受到超过一定限度的外力时，它又象液体能产生流动。
润滑脂在机械中受到运动部件的剪切作用时，它能产生流动并进行润滑，减低运动表面间的摩擦和磨损。当剪切作用停止后，它又能恢复一定的稠度，润滑脂的这种的流动性，决定它可以在不适于用润滑油的部位进行润滑。此外，由于它是半固体状物质，其密封作用和保护作用都比润滑油好。