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在发那科数控系统故障维修时,为了机床安全、可靠的运行,不论故障是否与以下检查有关,通常情况下都应对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。 一、系统的外观检查 (1)部件的外观检查:数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面: 1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。 2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良;外形是否有破损、污染。 3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。 (2)在发那科数控系统故障维修时,安装检查 1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固,模块是否有松动、脱落现象。 2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。 3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定,电缆插头是否已经可靠固定。 4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动,安装是否牢固等。

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转; 适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; :低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合; 及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;舒适性:发热和噪音明显降低 伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机

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