线控制动系统实训台

一、线控制动系统教学实验平台

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设备简介
线控制动系统教学实验平台是针对制动系统的控制原理学习而开发的实验设备，平台基于实车制动系统开发，将实车制动执行器集成到实验台表面，通过踩踏制动踏板，即可观察到各制动执行器的运动变化，真实的展示鼓式制动和盘式制动过程。通过本实验台能够完成制动系统的硬件结构认知、制动原理学习。与配备的线控制动研究测试软件联合使用，可实现线控制动系统的数据检测及标定、制动控制策略测试验证、制动系统故障诊断等功能，设备配备开源控制程序，可完成自动紧急刹车系统（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）的控制算法硬件在环测试与二次开发。
功能特点

实车制动还原 以实车制动系统为标准，真实的展示鼓式制动和盘式制动过程；
智能故障设置 集成故障设置与诊断系统，可实现故障检测的基础实验功能，方便对学生的技能考核；
动态曲线展示 上位机软件实时显示制动数据曲线，可灵活地进行控制逻辑设计及制动参数标定，支持结果一键导出；
硬件在环仿真 具备自定义的车辆仿真环境，仿真场景丰富，可实现智能驾驶及ADAS系统的硬件在环功能测试及开发；
控制策略开源 开源线控制动系统，可实现对控制系统的二次开发。可完成自动紧急刹车系统（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）的控制算法硬件在环测试与二次开发。