第七轴机器人龙门机械手,南汇颜色可定制第七轴机器人龙门桁架制作精良

产品应用：

应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。

应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

装置简易方便

主机往往需要的装置基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出装置平面来，以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施，只能往上开展，所以很多主动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，主动上下料的这种特色，决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种应用。

码垛机器人在箱体包装输送线的应用在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个装置也可称挡板，此装置和板可以完成箱体的旋转和，可以让箱体靠左侧，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
数控机床+机械手的性能特点和优势：1、提升机床加工的稳定性和加工精度；2、缩短加工节拍，提升生产效率；3、便于移动机床设备，快速恢复生产；数控机床自动化生产线的意义桁架机器人在自动化生产线中起到至关重要的作用，桁架机器人是搭建传统工业生产到智能化生产的桥梁。提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。

重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

库比克桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

重型桁架机械手优点：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

更多重型桁架机械手技术问题，机械手如何选型？用单机好还是联机的好？桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点？欢迎咨询第七轴技术支持！