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废马达回收时需要注意电机是否完好无损，区分要看接线口位置的标志以及马达底部壳漕情况，通过有无漕和漕多少来分辨是否和有无铜芯。

马达就是电动机。包括直流电动机，交流电动机，步进电动机等。
液压马达和液压泵结构类似，功能相反。前者借由流过的高压油带动输出轴转动做动力输出，后者通电旋转把油缸中的油泵出（一般采用封闭容积变化产生的真空度来吸油，通过该容积变小，压缩后产生的高压将油从另一个口子喷出）。典型有叶片式，柱塞式，齿轮式等。
气动马达与液压马达类似。

电动机又称电马达，是将电能转变成旋转的机械能提供给机械使用。油马达是将压力油的压力能转变成旋转的机械能提供给机械使用。电动机安装使用方便，但是起动平稳性较差，油马达传递动力较平稳，噪声低，但装置较复杂。