广州智能机器人第七轴地轨厂家,机器人行走导轨
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随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴地轨作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,可以实现复杂有限的空间轨迹控制,特别适用于率自动化生产。
让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人第七轴地轨。机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,设计了防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境,为防止尘埃降低精度,可以增高地轨的高度。