USB 是一种常用的 pc接口,他只有4根线，两根电源两根信号,故信号是串行传输的,usb 接口也称为审行口，usb2.0 的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要.USB 接口的输出电压和电流是:+5V 500mA 实际上有误差，大不能超过+/0.2V 也就是 4.8-5.2V USB 接的4根线一般是下面这样分配的:黑线:gnd 红线V 绿线:data+ 白线:data-需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉 usb 设备或者电脑的南桥芯片
HCD提供了主控制器的抽象和通过USB传输的数据的主控制器视角的一个抽象。USBD提供了USB设备的抽象和USBD客户与USB功能间数据传输的一个抽象。USB系统促进客户和功能间的数据传输，并作为USB设备的规范接口的一个控制点。USB系统提供缓冲区管理能力并允许数据传输同步于客户和功能的需求。
集线器是USB结构中的特定成分，它提供叫做端口（Port）的点将设备连接到USB总线上，同时检测连接在总线上的设备，并为这些设备提供电源管理，负责总线的故障检测和恢复。集线可为总线提供能源，亦可为自身提供能源（从外部得到电源）。功能设备通过端口与总线连接。USB同时可做Hub使用。