河南迷你液压手腕
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操作员可以用两个操纵杆来控制液压手腕的动作。通过智能控制系统,快速连接工作装置,可以舒适有效地操作:倾斜和旋转由比例电磁阀控制,并且可以同时运行。额外的功能也是按比例控制的,甚至可以通过手机来控制系统。
目前,有厂家设计出如图1所示的多功能快接器,它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能,但由于油缸的安装空间的限制,摆动角度通常只能达到士40°,由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动,蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时,由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效,导致设备损坏。
系统的软硬件,实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用,性能稳定,达到国外同类产品的技术水平,实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。