昆明机器人导轨
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精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作,以减小摩擦阻力,降低驱动功率,提率。
固体润滑是将固体润滑剂覆盖在导轨的摩擦表面上,形成黏结型固体润滑膜,以降低摩擦,减少磨损。固体润滑剂种类较多,按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末,增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。