神农架定制机器人地轨解决方案机器人移动导轨

第七轴机器人行走轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。

第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人地轨行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

机器人地轨实为多个行业的解决方案，它可以根据用户实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题，使用后可以大大提升企业现代化能力。

机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。