虽然机器人变位机有着众多的优势，但展现这些优势的前提是变位机的质量过硬；假设选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上需要的的出产功率，甚至还可能构成出产质量的下降。所以在选择变位机时要学会辨别变位机的质量。
如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
若三轴机器人变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能整个焊接的加工要求。
在选择三轴机器人变位机的时候，厂家可以提供按需定制的服务，给用于满意的定制方案，工艺设计方案可行、经济合理。 对于关键零件、位置和关键工艺位置，可以根据需要选择焊接变位机的数量，三轴焊接变位机的实用性较高，可以搭配不同类型的焊机进行使用。
机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台会回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。