烟台桁架机器人出售,龙门式桁架机械手

在工业生产中，桁架机器人广泛应用在各个行业，桁架机器人能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作，减轻劳动强度，大幅提高企业生产效率。

桁架机器人动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机器人根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

桁架机器人由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。