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消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。有记载的世界辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。

消防车辆进入火场后，应当按照火场指挥员的位置停稳车辆。车辆的停放姿态能够满足对火场进攻与撤退的需要，确保灵活自如地随时撤出危险位置。车辆发动机保持运转状态，切不可盲目熄火，贻误战机。消防车开始供水时，应逐步升高水压，避免因水枪的反作用力以及突然升压产生的水锤现象造成战斗人员伤亡或水带爆破，影响灭火救援工作的顺利开展。消防水带在铺设过程中，如果要通过公路和地面有锐利物品（像火场常见的碎玻璃。）时要做好水带的保护，防止水带被割伤爆裂和汽车通过碾压水带影响救火。

在水源离火场超过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。