顺义定制工业机器人地轨,机器人行走轴

在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了，但是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业，比如焊接、喷涂等等，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的，所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴，又可以称为工业机器人地轨。

相比人工劳动力，工业机器人地轨具有，工作时间长，可以昼夜不停工作，在使用期内几乎不需要保养和维护的优势，满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点，满足生产制造定制化的需求，拓展了工业制造的模式及范畴。

工业机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝。每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。
3、齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长工业机器人地轨的使用寿命，降低故障率。
4、工业机器人地轨安装基础：
（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
（3）机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。