智能机器人产品设计服务,楼宇对讲室内分机
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按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
机器人的设计相比如其它设计要复杂一些,涉及到很多传动结构、齿轮结构、关节活动结构、稳定结构等,因此在机器人设计上需要有丰富的经验。
橙子工业设计是的工业设计公司,公司设计过多款机器人产品,我们以创新为出发点,为客户提供、高品味的工业产品设计服务,让产品实现艺术与商业的结合,积极帮助客户市场定位,,助力中小企业快速发展。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。