西门子PLC销售6SL3224-0BE38-8UA0

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PLC编程器的功能以及作用

　　编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。

　　PLC

　　常见的PLC编程

　　常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程控制器发展的初期，使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。

　　计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。

　　PLC编程器和外部设备的选择方法

　　PLC

　　在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

　　PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

　　PLC机型的选择

　　PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及可靠、维护方便的前提下，力争性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

　　（一） PLC合理的结构型式

　　PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

　　整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

　　（二） PLC安装方式的选择

　　PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。

　　集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但要附加通讯模块。

　　（三）PLC相应的功能要求

　　一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

　　对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

　　对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

　　（四）PLC的响应速度要求

　　PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

　　（五）PLC系统可靠性的要求

　　对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

　　（六）PLC机型尽量统一

　　一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

　　１）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

　　２）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

　　３）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

西门子S7200中断程序类型

 中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的后一个指令已执行,控制返回到主程序。可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。

  1.系统对中断的支持

  因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。

  2.在主程序和中断程序之间共享数据

  可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。因为不可能预知S7-200何时会产生中断，所以，对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。由于中断程序的操作，当执行主程序中的指令被中断事件中断时，可能引起共享数据的一致性问题。使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。

  使用一些编程技巧，可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置，或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。

  3.从中断程序调用子程序

  可以在中断程序中调用子程序，累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。

  S7-200 支持的中断类型

  S7-200支持下列中断程序类型:

  (1)通信端口中断S7-200生成允许用户程序控制通信端口的事件。

  (2)I/O中断S7-200生成各种I/O状态不同改变的事件。这些事件允许用户程序响应高速计数器、脉冲输出或响应输入的上升或下降状态。

  (3)时基中断S7-200生成允许程序反应间隔的事件。

  1.通信端口中断

  S7-200串行通信口可以由程序控制，这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。关于更多的信息参考“传输和接收”指令。

  2.I/O中断

  I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获，这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时接收立即注意的条件。

  高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作，以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。

  脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知，脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制，可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。

  3.时基中断

  时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断,可以使用定时中断以周期为基础进行的操作。周期时间以1ms递增为1ms~255ms。为定时中断0在SMB34中写周期时间，为定时中断1在SMB35中写周期时间。

  定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。一般地，使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行PID循环。

  定时中断启用，当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间，系统捕获周期时间数值，所以，随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间，修改周期时间数值，然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时，定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。

  在被启用后，定时中断连续运行，在每个时间间隔到期时执行连接中断程序。如果退出RUN(运行)模式或分离定时中断，定时中断禁用。如果全局禁用中断指令执行,定时中断继续产生。每次定时中断的发生排队(直到中断启用或队列满)。

  定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。这些中断只支持1ms分辨率的接通延迟(TON)和断开延迟(TOF)定时器(T32/T96)，通过将中断程序连接到T32/T96中断事件启用这些中断。一旦中断启用，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1ms定时刷新中，执行被连接的中断程序。