机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。
当今，机器人技术的飞跃发展正在向人们的智能概念挑战，它将影响工业生产的模式，并会改变人们的工作方式和生活方式。机器人技术必定是未来自动化的关键技术之一，它会有效地促进科学技术和工业的发展。
将机械技术与电子技术相结合，可以在重载条件下实现微小运动和复杂运动，使机械产品既能够像动物那样灵活动作———柔性化，也能够像人类那样会思考判断———智能化。