PPU/2/GS伺服驱动器

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

P/NE2107/50/00/1/10   1

变频器控制板  690V 15-V VX5A1207           1

变频器过滤板   690V 15-V VX4A1121      1

变频器面板   ATV61EXC5C80Y0-EP         1

IGBT     VZ3IM1504M1771          3

主令控制器（轴头极限）    型号：LK23D-02/01-1    数量：8个

转子控制板           型号：DC2C.PCB      数量：10个

6EP1333-2AA01-0AA0          2

 TV500L-100-5        1

6DD1606-0AD1  3台   

6DD1682-0CH3  1台

2080LC2020QBB   1个

2080-LC20-20QBB