牛磺酸（Taurine）又称β-氨基乙磺酸，***早由牛黄中分离出来，故得名。纯品为无色或白色斜状晶体，无臭，牛磺酸化学性质稳定，不溶于乙醚等有机溶剂，是一种含硫的非蛋白氨基酸，在体内以游离状态存在，不参与体内蛋白的生物合成。牛磺酸虽然不参与蛋白质合成，但它却与胱氨酸、半胱氨酸的代谢密切相关。人体合成牛磺酸的半胱氨酸亚硫酸羧酶（CSAD）活性较低，主要依靠摄取食物中的牛磺酸来满足机体需要。
白色结晶或结晶性粉末。无臭，味微酸，水溶液PH值4.1~5.6。略有苦味或虾香味。熔点328℃，故在通常烹饪等加工中很稳定。易溶于水（12℃，15.5%），不溶于乙醇、乙醚、丙酮。对，酸、碱、热均稳定。
与乌贼、章鱼、内类等风味物质的关心密切，能改善水产加工等的风味，属于非必要氨基酸，但与体内半胱氨酸的合成有关，并能促进胆汁分泌和吸收，有利于对婴幼儿大脑发育、神经传导、视觉机能的完善、钙的吸收及脂类物质的消化吸收。尤适用于非母乳喂养者，（因母乳中含3.3~6.2mg/100ml,牛乳仅0.7mg/100ml).