爬坡性能3-5°负载重量0-5000KG供电能源锂电池组导航方式磁条、二维码、激光控制方式单片机行驶方式前进后退安全防护激光避障通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驱动方式差速、舵轮、麦轮
市场对AGV需求量可以由AGV生产厂家的增长数量来衡量。上世纪70年代末起,美国只有不到6家AGV生产厂家,AGV的型号也不过3种。随着对产品标准化设计的日益重视,到了1990年,全世界的AGV生产厂家达到40多个,车型也超过了15种。随着科技的发展,将推动未来AGV的。而AGV使用数量的日益增长,反过来又促进了在AGV研发上加大投资力度。
特点
1、运行路径和目的地可以由管理程序控制,机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活,设置成本低。
2、工位识别能力和定位精度高,具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下,可实现物流的柔性控制。
3、载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式,能满足不同产品运送和加工的需要。因此,物流系统的适应能力强。
4、可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在人为差错。因此,AGVS比其他物料搬运系统更安全。
5、AGV组成的物流系统不是性的,而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比,该物流系统的设置柔性强,并可以充分利用人行通道和叉车通道,从而改善车间地面利用率。
6、与其他物料输送方式相比,初期投资大,但可以大幅度降低运行费用,特别是在产品类型和工位较多时。AGV在国内限制发展的原因就是价格太贵,一般行业无法接受。
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。