西门子S120双轴驱动6SL3130-2TE15-0AD0

根据连接电机数量的不同，分为单轴型和双轴型。顾名思义，单轴型电机模块可以连接一个电机；双轴型电机模块可以连接两个电机；与两个单轴型电机模块相比，双轴型电机模块可以节省50%的空间；

当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；

西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程，对S120进行一些概要性的介绍，包括如下两个主题：
S120的分类；
S120的模块化设计；