三维扫描仪的原理是利用硬件本身的自带的摄像头和iPad上的摄像头获得影像数据，由两个红外线发射器获得物体表面的点数据，然后由红外接收，捕获后的数据经过处理，从而得到三维模型数据。
随着3D打印行业的发展，也被越来越多的人所了解。相对有传统的设计手段，能节省大量设计时间，是获取三维数据快捷的方式。
对书籍、刊物、文本页面、档案、卷宗、图纸、美术图画，甚至纺织品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。
书刊扫描仪利用线性CCD来捕捉RGB三色，影像通过镜头，然后再呈现到线性CCD传感器上，光源无辐射无光带移动。在书刊扫描仪中，通常采用线性CCD扫描、高清影像镜头扫描方式来模拟对象扫描，从而达到所想要的结果。在扫描过程中，线性CCD传感器会点对点扫描按照红、绿、蓝点顺序来捕捉原件中的信息来处理。