高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台车及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台车的升降和变垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台车较大，且支撑稳定。
曲臂式高空作业平台车按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
云梯车六大优势：
(一)目前双排云梯作业车在作业时由后半部4条腿支撑并升高，由于前半部车身过重，长时间作业会伤及车身主梁，在车前部又了两条支腿，使得云梯车作业时四平八稳，更加稳固，还保护了车的大梁。
(二)因很多客户雇佣司机，每天又不能天天跟车，不跟车又不知道到干什么活，不知道干了多长时间，公司考虑到后给云梯车追加安装了GPS ，能在手机上随时随地云梯车的情况。
(三)客户在运送沙子水泥中，由于进口时没有的货斗，使作业时费时费力，全自动运送砂石水泥的，上料货斗，更加方便。
(四)车辆安装了原厂遥控操作，使云梯在操作时更方便。
(五)公司又考虑到云梯车的倒车视线不好，及时又给了倒车影响产品还是坚持原有的价格。
六)多种底盘可供选择：东风多利卡、江铃、东风多利卡D9、东风天锦等。