上海诺冠气缸维修包QA/8032/00

气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。
1、缸筒：
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
2、端盖：
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 　
3、活塞：
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4、活塞杆：
活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5、密封圈：
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6、气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

气缸工作原理：
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

气缸常见故障的判断及维修技巧：
1、好的气缸:
用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴，拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。
2、坏的气缸:
拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢，拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。
3、一般磁性开关是不容易坏的，但是我们在实际操作当中经常会遇到磁性开关不工作，没有信号输出的现象，这是因为磁性开关的位置安装发生了变化，导致其感应不到气缸中的磁铁，这要求我们要经常检查它是否紧固。

气缸在搬运机械手中的应用：
搬运机械手顾名思义，是一种搬运物品的设备，被搬运的物品多为重量较重，靠人力很难移动的物品。此设备前端设有夹持装置，可以夹持不同大小的物体。设备的摆臂带有转动关节，此外摆臂自身也能够绕转轴转动，这样就可以使被搬运的物体能够完成抬起、下落、以及在空间自由移动等动作，这时气缸就可以为这些动作提供动力。设备的后端气缸提供一个持续而又稳定的力，可将重物抬起，再靠转轴及摆臂转动关节转动，将其运的的存放地点，再将重物缓缓放下。转轴与摆臂转动关节处的两个气缸用来控制两个转动机构的旋转与停止，原理与轮胎快修车的刹车气缸类似。这样设备操作起来非常方便，既省力、安全，又节能、环保。

气缸上可以安装磁性开关或者其他开关量传感器，其作用是感应气缸的工作状态，使控制电路接收感应开关的信号即可作出下一步的动作。例如：感应开关连接在TPC8-8TD型定时程序控制器的输入端时，可以作为到位停止、到位启动、到位报警、不到位报警等与位置有关的动作控制。

无杆气缸有缓冲时，气缸动作快伸出完或回到底的时候会迅速慢下来。而没有缓冲时，气缸动作会直接工作到位，不过声音有点响，无杆气缸的型号不同，缓冲的长短也不同。