濮阳耐磨损桁架机器人结构上下料桁架机械手

桁架机器人的优点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载上下料物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。

桁架机器人是一种运送工具，越来越得到广泛应用。现阶段，国内外热门的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机器人所组成的灵敏柔性生产体系已是主流产品，桁架机器人在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

桁架机器人日常使用的注意事项
1、使用前检查所有的工件
使用桁架机器人前，须确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，防止工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否出现电控箱内有水或油，以防短路运行。.
2、注意常见的使用问题
桁架机器人在操作过程中，用户应切记不能将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以防挤压或夹伤甚至于更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3、如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备，先不要着急去做。假如对设备不太熟悉，先要熟悉电路的原理和结构特点，并依据用户手册来操作。拆卸前，要进一步了解各电器元件的功能、位置、连接方式以及与周边其他设备的关系，依照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4、桁架机器人使用后需要注意的事项
在进行工作操作时，还需注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以避免外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5、日常使用与保养
假如电器很脏，清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。很多故障通常是污垢和导电灰尘颗粒所引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，因此先修供电往往能事半功倍。

桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

具有多用途，节省成本，又具有较高的自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的热捧，更多的企业决定应用桁架机器人。那么问题来了，该如何选购桁架机器人呢？要注意哪些事项呢？
一、选择结构框架稳定的
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要是由立柱等多种结构件构成。它的主要功能是把各部分的轴抬高到一定的高度，从而便于它们进行各种操作任务。一般而言结构框架由铝型材和圆管等共同构成。
二、选择轴组件性能优良的
相对来说轴组件是桁架机器人的较为关键的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们都是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。当中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能优良的轴组件将决定桁架机器人能拥有相当高的工作效率和工作质量。
三、选择控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的构成部分，因为通俗来讲控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人进行相应的指令操作动作。