公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。
公司签署的《代表或者共同委托代理人的证明》(公司加盖公章)及代表或委托代理人的身份证复印件(本人签字)；应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。
公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
2019年1月10日，新闻办公室召开发布会，国家市场监管总局副局长马正其和国家税务总局征管和科技发展司司长饶立新详细解读了推进企业注销便利化的措施。
《通知》在保障市场交易秩序和交易安全的基础上，通过进一步精简文书材料、优化流程，强化部门信息共享和业务协同，推行企业注销“一网”服务，为守法守信企业提供更加便捷的行政服务等，增强了企业办事的透明度和可预期性，提升了企业办事体验。