河北机器人天轨桁架

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人天轨桁架定位精度高：能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；提升企业竞争力：采用搬运桁架机器人的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

机器人天轨桁架是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。

机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

机器人天轨桁架是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

机器人天轨桁架通用性好，由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性，面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行，通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。机器人天轨桁架能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。

机器人天轨桁架是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。