传动轴两端的两个十字万向节叉处于同一个平面内，以其等速传动.伸缩节应安装在靠近变速器（或分动器）一端，这样可以减少伸缩节的跳动，从而减小伸缩节的磨损：同时增大了伸缩节的离地高度；
三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。
d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。
传动轴在高速旋转时，由于质量不均匀引起的离心力将使传动轴发生剧烈震动。因此当传动轴与万向节装配后进行动平衡。
中间支承（mid-support） 传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架