南京莫派克集成式吸具价格机器人吸盘
-
面议
BMSG-吸盘式真空吸具系统主要优势:
● 通用型吸具,适用于搬运各种尺寸、形状、材质和表面的工件;
● 可搬运各种材质的工件,如漆板、未经刨光的木方、包装箱/袋/罐、金属薄板、玻璃、塑料、CFRP等材质工件;
● 搬运透气性工件或有缝隙工件;
● 自重轻,适合机器人配套使用;
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘,适用一般吸附物(吸附物表面平整,变形小的物体)。
深形吸盘,用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘,适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合,还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘,应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘,应用于表面凹凸不平的吸附物。
真空吸盘,顾名思义就是利用真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将物体吸牢进行搬运,是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁晴橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸池设备上。如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响,还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说,不管被吸物体为何种材质,只要能密封不漏气,均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。