嘉定机器人行走轨道安装

科技的迅猛发展，机器人技术不断地提升，机器人的轴数愈来愈多，性能愈来愈好。在有些空间比较复杂、工件很大场合采用多台机器人生产成本会比较高，这时机器人行走轨道的运用克服了这一难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产制造运用中，可以根据运用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是比较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序运用很广
2、侧挂行走轴：一般采用较轻的材质，在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同的样式应用于不同类型的工业制造场合。
从负载上来说，不同类型的的样式承受能力不一样，地轨式第七轴能够承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术要求、价格也有所不同，同等负载吊挂式比地轨式成本造价要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以说用户在选型时要与技术人员沟通交流清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，防止不必要资源浪费。

机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。

机器人行走轨道又被称为机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列产品，轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的其精度，有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统，达到会中文便可操作；选用智能化全反馈式设计，达到机器的实时自检功能，切实保障高稳定性和安全性。

伴随着机器人在生产制造工业普及化，机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的，伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生，能将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的工作范围，机器人与第七轴相互配合应用，实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本，因此自上市以来深受企业的热捧。

机器人行走轨道具有以下优势：
一、机器人行走轨道可任意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对作业人员要求低，安全可靠工作，达到快速生产；
二、提升生产过程的自动化程度，提升劳动效率，降低成本，加快达到工业生产自动化，工厂可更准确地操纵生产的节奏，合理安排生产计划；
三、机器人行走轨道以快、精、准的特性快速完成作业，选用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，易学易用，在生产更换产品再次编程时，可在短时间内完成，省时省力；
四、替换人工安全地完成作业，很好地优化了工人的劳动条件，与此同时，在某些动作简单却又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，能够避免由于操作疲劳或疏忽而导致的安全事故。

地轨又名机器人行走轨道或是机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上能够提高生产效率，为企业发展带来更大的经济效益。机器人行走轨道渐渐地也普及了起来。