安顺国产机器人变位机解决方案,三轴旋转变位机

如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。

机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台会回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

机器人变位机单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。

机器人变位机适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。

座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。

机器人变位机适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。