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提 袋装置
提袋主要是在上袋装置将袋口打开成“V”口后，通过伺服行走装置带动导向片机构套入料袋塑膜口，左右导向片张开气缸带动导向片摆直，同时左右两侧吸盘吸住塑膜以此实现塑膜袋口从“V”型张开到“口”型张开；完成以上动作后，摆角气缸带动摆角杆将袋子从平放状态变为竖直状态；行走伺服装置带动料袋行走到套袋装置正中下方，等待套袋。

套袋装置
套袋装置主要是由整体升降机构、锁膜装置、套袋下料阀、撑袋口装置联动完成。当提袋装置将料袋放置到套袋装置正下方时，套装装置通过伺服机构带动向下，将出料斗口插入张开的塑膜口，插入到设定位置时，撑袋气缸下降，锁膜装置将料袋塑膜与出料斗夹紧，此时打开称重下料阀和套袋下料阀开始将物料引入料袋；在注入物料时，提袋装置返回原位，套袋装置根据设定程序缓缓上升，同时料袋底部震打装置震动料袋，实现物料平整堆放，防止形成山形堆料；料完成后，锁膜装置松开，套袋装置上升到设定位置后，撑袋装置张开，将塑膜口拉成“一”字型；夹袋口装置将夹住料袋塑膜口与料袋同步往前行走

定位、震打装置
定位装置主要是在套袋下料过程起到辅助定位的作用，采用四个气缸带动四块防护板形成一个圆形或方形（根据料袋设定），完成套袋下料后，则张开，放行料袋震打装置主要是配合套袋下料过程晃动料袋，让物料在料袋内不形成山形堆放，实现平整堆放效果。