西门子PLC全国总代理商输入模块

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PLC梯形图编程语言

梯形图(Ladder Diagram，简称LAD)是常用的PLC图形编程语言。梯形图与“继电器-接触器”控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉“继电器-接触器”的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-41所示。

  梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。

  在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用“继电-接触器”控制系统电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线(右侧垂直母线可省略)之间有一个"左正右负"的直流电源，当图1-41的梯形图中10.1与10.2的触点接通，或M0.3与10.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以直观、形象、更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

  在西门子PLC中，把触点和线圈等组成的立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上创下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回到上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。

　西门子S7-1500PLC是一种工业自动化控制器，属于西门子公司的Simatic系列产品之一。它是一种的可编程逻辑控制器(PLC)，适用于广泛的自动化应用。以下是关于S7-1500PLC的一些主要特点和功能：
 

　　1.处理器：S7-1500PLC配备了的多核处理器，能够处理复杂的控制任务并实现快速和的操作。
 

　　2.大容量内存：内建的大容量内存允许存储更多的程序和数据，提供更大的扩展性和灵活性。
 

　　3.多种通信接口：S7-1500PLC支持多种通信接口，包括以太网、PROFINET、Profibus等，能够与其他设备和系统进行的数据交换和通信。
 

　　4.冗余和安全功能：S7-1500PLC提供了冗余和安全功能，确保系统的稳定性和安全性，降低故障风险。
 

　　5.编程功能：S7-1500PLC支持多种编程语言，如结构化文本(SCL)、功能块图(FBD)和连续函数图(CFC)，使用户能够灵活地编写和优化控制程序。
 

　　6.强大的诊断和监控功能：S7-1500PLC提供了强大的诊断和监控功能，可以实时监测设备状态、故障诊断和报警，提高系统的可靠性和可维护性。
 

　　7.统一的工程环境：S7-1500PLC可以使用西门子的TIA(Totally Integrated Automation)工程环境进行编程和配置，提供统一的工作流和用户界面，简化了系统集成和维护的工作。
 

　　西门子S7-1500PLC是一种功能强大、灵活可靠的自动化控制器，广泛应用于各个行业的生产控制系统中，例如制造业、能源领域和建筑自动化等。它可以帮助企业实现、安全和可持续的生产过程，提高生产效率和质量。
 
 

　　SIEMENS 可编程控制器
 

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
 

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
 

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
 

　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
 

　　5、 变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列(FC、VC、SC)
 

　　6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
 

　　7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
 

　　8、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
 

　　概述
 

　　用于借助序列发生器对序列过程进行组态与编程
 

　　符合 EN 1131-3 的标准化表示
 

　　将过程结构划分为不同的步骤，使得庞大的程序结构十分清晰
 

　　具有大量诊断功能，集成在 SIMATIC 诊断方案中
 

　　带 PLCopen Base Level 证书
 

　　用于在 SIMATIC S7-300(建议 CPU 315 和 CPU 312C 或更高版本)、S7-400、C7 和 WinAC 中使用
 

　　许可
 

　　S7 GRAPH 是 STEP 7 Professional 软件包不可分割的一部分，可作为立版软件产品提供。
 

　　S7-GRAPH V5.7 提供有一个浮动许可证。借助于该浮动许可证，可将该软件安装在任意多台 PC 上。这就意味着，每个许可证有一个用户可以立于所用的 PC 或不限于从某个特定工作站来使用该软件。获得许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量。
 

　　为之前 V5.3 版本的用户提供了到版本 V5.7 的升级包。
 

　　可以为 S7-GRAPH 购买单的更新服务。
 

　　应用
 

　　工程软件 S7-GRAPH 用于以标准化格式(符合 EN 61131-3)对一个过程中的序列进行组态和编程。序列(例如，某个部件的制造)被细分为连续或同时的步骤。
 

　　细分使得 PLC 程序更加清晰，发生故障时分析起来更加容易。这在制造工业中尤其有用，可防止成本高昂的停产。
 

　　在使用 S7-GRAPH 时，展现在用户眼前的是一个现代的 Windows 用户界面，其中融入了图形、窗口技术和缩放功能。
 

　　有条不紊的步骤和清晰的显示使 S7-GRAPH 成为用于描述顺序过程的软件。
 

　　S7-GRAPH 可在 SIMATIC S7-300(建议使用 CPU 314 和 CPU 312C 及更高型号)、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统中使用。
 

功能
 

　　概述：
 

　　可以表示完整序列结构。
 

　　单个表单视图：
 

　　序列结构、步启用条件和步动作可在一个表单上一起显示。
 

　　详细显示：
 

　　属于某一步的动作和转换(带有步启用条件)以及联锁和监控条件一起显示。
 

　　灵活的顺控器结构：
 

　　通过同时和选择性分支、顺控器内的转移、步启用和禁用，用户可通过众多方式来描述任务。在同一个块中，可以组态任意数目的顺控器。
 

　　语言：
 

　　通过提供的语言，用户可以简单编程条件和动作。
 

　　在线功能：
 

　　显示激活的步、联锁状态、监控和步启用条件以及执行的动作。
 

　　性能：
 

　　通过程序步的选择性处理，可实现良好性能。顺控器的处理时间与步数无关。
 

　　链接到项目范围的文档系统 (DOCPRO)。
 

　　根据要求，可以调整管理部分所需的存储器空间；
 

　　S7-GRAPH 提供了不同的可组态编译器动作以集成顺控块的常规管理部分：
 

　　“立运行”选项：
 

　　由 S7-GRAPH 生成的每个函数块都包含管理部分(约 5 KB)。这是仅含有一个顺控块的小型应用程序的解决方案。
 

　　“标准函数”选项：
 

　　管理部分存储在一个单的块中，该块在每个项目中仅存在一次，并由所有顺控块使用。根据该标准函数的具体类型，所需的存储器空间为 8 KB 或 10 KB。
 

　　系统函数“FC 73”(V5.1 及以上版本)：
 

　　通过 FC 73，可实现 8 KB 以下的较低存储器解决方案，这对于 S7-300 系列的较小 CPU 特别有用。不过，使用 FC 73 时存在以下限制：
 

　　所创建的块无诊断功能。
 

　　所创建块的可视化受限制。
 

　　同步功能：
 

　　顺控器可被控制并与机器设备的当前状态同步。对于通过下载背景数据块而发生的程序更改，顺序会自动复位到基本设置。借助于“控制序列”功能，现在可直接从编程设备置位和复位程序步，以便能够将序列复位到程序更改前的设备状态。也可以直接从编程设备执行同步。在过程中，将自动获取所有转换和联锁条件并标记可能的步。然后，用户只需选择并激活一步或多步。
 

　　用户定义的调用接口：
 

　　有两种顺序块调用接口：
 

　　预定义的参数组，在“小”、“标准”和“大”之间选择。
 

　　用于根据应用要求进行灵活调整的用户定义参数。
 

　　丰富的诊断功能：
 

　　通过显示或指示错误的步来识别错误原因。而且，通过包括在含有 SIMATIC ProTool/Pro 和 SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 诊断方案中，可以简单集成操作员面板和 WinCC 以通过普通文本来显示故障或显示故障原因信号(条件分析)。
 

　　打印功能(V5.1 或更高版本)：
 

　　在“步+转换”之后，总是插入一个分页符。
 

　　可以在序列/图表结束处设置一个分页符。
 

　　可为每个图表输入一个单注释。
 

　　改进了窗口结构(V5.1 或更高版本)：
 

　　S7-GRAPH 工作窗口仅包含仍待编辑的顺控器。根据以下窗口的需要，可以显示和隐藏编程所需的所有附加信息：
 

　　有关块接口的信息(块参数和变量)。
 

　　使用的操作数(包括所有数据类型的状态显示)。
 

　　与程序中其它操作数使用位置的交叉引用。
 

　　来自符号表的所用符号。
 

　　使用通常的 Windows 步骤同时选择多个对象(V5.1 或更高版本)：
 

　　通过具有“剪切、复制、粘贴”功能的套索功能(围绕目标元素的选择框)，可方便、快速地复制和删除顺程序步和转换。
 

　　使用“Ctrl”键，可选择不相邻的项。
 

　　在平行结构中，各个分支或图表可使用套索功能来选择并删除。
 

　　操作模式
 

　　在顺控器中，将以矩形和线条形式(图形)显示一个过程的各个步以及到后续步的转换。在程序步中，可通过所谓“限定符”来触发动作并对动作的执行进行控制(如延时或条件执行)。例如，如果通过一个顺控器来描述钻孔过程，那么“Sink the drill”(降下钻头)是一步，而“Actuate the associated motor”(激活相关电机)是一个动作。
 

　　转换到下一步的条件在转换中进行描述。在“钻孔过程”这个例子中，顺控器的步启用条件是通过“Lower end position reached”(达到下端位置)条件来满足的。
 

　　另外，也可以为每一步定义联锁和监控条件。
 

　　通过联锁，可以阻止动作的执行。监控条件用于识别顺序错误。所有条件(转换、联锁和监控)都可用 LAD 或 FBD 进行编程。