上海定制鑫科拖动示教喷涂机器人厂家,智能喷漆机器人
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拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程,按正常喷涂路径喷一次,示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点,追踪示教枪的空间姿态,捕捉喷涂轨迹,并根据轨迹不断更新优化相关程序,发送至复现系统,然后执行程序时,示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕,按照记录的点依次走下去,复现示教枪所示的三维轨迹。
拖动示教喷涂机器人还针对复杂的物体设计了智能路径规划功能。通过熟练工的拖动示教,机器人将路径规划到佳位置,从而了喷涂精度以及喷涂过程中的节约涂料使用等多重问题。
卫浴陶瓷行业的产品喷涂具有特殊性,比如马桶、蹲便器、洗脸柜、浴缸等,形状不规则,严重影响喷涂的均匀性和覆盖率。相比于传统的编程方法,拖动示教技术具有学习成本低、操作简单等优势,能够大大降低企业进行机器人编程的难度和成本。在喷涂复杂形状的工件方面,拖动示教喷涂机器人让喷涂效果好,精度高、,而且,由于该技术的易用性,操作者很容易熟练掌握技术,不需要花费太多时间和精力来培训人员,从而提高了企业的生产效率。