帝淮AGV遥控器说明

基本参数
品牌 帝淮 型号 DH-Z1YW4BZ
电压 DC24VV 功率 0.015KW
加工定制 是 重量 1-2kg
用途 AGV、机器人小车、巡检小车等设备的无线控制 产地 江苏南京
详细说明
　　帝淮AGV遥控器说明
　　AGV遥控器，控制功能主要分为2个部分，一为小车底盘的前后左右控制（前后可调速/左右开关量控制），二为液压控制部分包含升降/前后/开合/压紧松开，共计4组，且为开关量控制。
　　遥控器整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供。接收器端设计为RS485输出，除急停对应的输出外，其他控制功能均通过485接口与被控端PLC之485以Moudbus协议通信，开关量对应定值点动或保持模式数字信号输出，模拟量对应连续变化的数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。
　　发射器端按钮布局及功能说明
　　1）针对小车底盘，布局1个万向无极摇杆，具备X轴和Y轴2个坐标，Y轴正负方向推动为前进、后退，且前后运动可以无极调速，X轴正负方向只有开关量控制，没有调速。
　　设定垂直于XY轴坐标平面7.5度角视为死区临界点，一旦到达这个临界点时，则开始执行相应方向的开关量控制，Y轴继续推动则会执行调速控制。夹角方向推动，可实现2个方向的同步联动，比如向前运动中向右转弯。
　　4个方向，对应4个定值自复位模式数字信号输出，且在Y轴正负方向对应连续变化的数字信号输出。
　　2）针对液压控制部分，布局4个三位自复位扭子开关，点动式操作，每个扭子开关对应接收器端2路自复位模式定值数字信号输出输出，4个扭子开关合计对应接收器端8路自复位定值数字信号输出；
　　3）布局1个“锁定/解锁”按键，及启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
4）本次AGV遥控器非标定制型号DH-Z1YW4BZ（DC24V/100米/1发1收 /Y轴调速/动作12路+急停2路），其他电压通过外置变压器转压适配！