十字架自动焊接操作机

自动焊接操作机作为一种焊接辅助机械，可根据用户工艺要求选配焊接系统。该设备横臂伸缩采用变频无级调速，速度平稳，机头装有电动十字微调机构，对焊缝位置进行微调，横臂升降附有防链条断裂和下滑保险装置，立柱回转有制动装置，安全可靠。有固定式、固定带回转式、移动式、移动带回转式，也可根据客户要求设计定制。

广泛应用于大型筒体工件、结构件的自动焊接加工，是保障焊接质量、提高生产效能、改善工作环境的自动化焊接辅机。本机通过横臂伸缩带动机头（焊枪）行走以实现长直焊缝的自动焊接，也可通过横臂伸缩、升降将机头（焊枪）移动至待焊位置后固定，再利用 变位机械转动工件完成环形焊缝的自动焊接。常与滚轮架、变位机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心；也可配置其它作业机头，进行相应自动化作业。

主要特点: 

1.  进口变频器：调速范围大、精度高、参数可预置、重现；

2.  横臂、立柱采用箱体结构：结构紧凑、刚性好；

3.  立柱内置配重：横臂升降平稳、自锁定位可靠；

4. 机械、电气多重保护：确保使用者人身安全和设备可靠运行；

5.  积木式设计：回转、行走、载人、内伸缩臂等功能机构根据需要任选配；

6.  人性化操作界面：使用简单、方便。

1. 立柱和横梁均采用整体箱形结构，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。 在立柱下方底座外围增加衬板，充分立柱在升至高有效行程、 横臂伸至大有效行程的下挠度，并钢性。

2. 制造工艺采用先冷弯成型，再焊接腹板和导轨的方式，减少焊缝，提 率

3. 高整个立柱的强度和外观，同时减少了焊接热影响区，减少对钢材优 良特性的损害。焊后采用去应力处理，确保立柱的力学性能。

4. 焊后采用大型龙门刨加工导轨，确保托架行走的精度。

5. 托架座连同横臂的升降是通过顶部的蜗轮减速机电机驱动的链轮带 动双排滚子链条来完成升降工作的。为减轻蜗轮减速机的驱动力矩， 在立柱内安装有平衡用的配重块，为提高横臂升降稳定性和安全性， 提升蜗轮减速器采用带自锁蜗轮蜗杆减速器。

6. 立柱回转为手动式，横臂可作±180°的旋转。安装在立柱下端回转 支承完成该项任务。立柱手动锁紧。

7.横臂伸缩采用交流电机变频无级调速，起动力矩大，速度平稳，可靠 性强。采用齿轮齿条啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。

8.导轨焊后经震动时效消除应力。经刨，铣成形使用寿命长，稳定性好。

9.操作机配有多功能手持、悬挂式操作盒，可对横臂升降、横臂伸缩、 调速进行操作，对机头“X”轴“Y”轴微调进行控制。

10.主要技术参数： BCZ2×3 手动回转式操作机 横臂有效升降 2000mm 水平伸缩速度 120-1200mm/min(变频调速) 横梁有效伸缩 3000mm 横梁升降速度 1000mm/min(垂直移动速度) 手动回转角度 ±180