真空吸盘机械手工业气动吊机吸盘MB-100120MM缓冲连接杆金具

真空吸盘体轻量化的数学模型

为了更好地对新型真空吸盘进行有限元分析，在不影响研究的前提下，对新型吸盘模型进行适当的简化。本文只研究工作中容易损坏的吸盘组件部分( 下文称为吸盘体) ，该部分是由吸盘座、支撑杆、支撑球头和吸盘头四部分组成，由于吸盘座、支撑杆和支撑球头都是通过螺纹紧密连接在一起，在有限元分析中看成同一零件，材料为45#钢。吸盘头的材料是橡胶。如图7 所示，利用ANSYS Workbench 软件建立吸盘体的有限元模型。

新型真空吸盘作为一款新产品，它是基于风琴吸盘的形状和尺寸，结合经验设计而来的，由于吸盘中间的刚性支撑杆承载绝大部分的载荷，为了节省材料，可以对吸盘体进行轻量化设计。本文只介绍吸盘体壁厚的优化。

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